Коммерческие автомобили и автобусы (M, N, O) оформляются в ЭПТС; внедорожная самоходная спецтехника (тракторы, экскаваторы, погрузчики вне дорог общего пользования) — в ЭПСМ. Ошибка выбора контура (ЭПТС вместо ЭПСМ) приводит к отказу в постановке на учет. Для надстроек на дорожных шасси (автовышка, КМУ, фургоны) сохраняется ЭПТС, но массы должны соответствовать уже завершенному изделию, а не базовому шасси.